Tiến triển từ cổ nhất đến hiện tại, bốn kỷ nguyên chính trong lịch sử địa chất của Trái đất là Precambrian, Paleozoi, Mesozoi và Kainozoi. Độ dài của các kỷ nguyên này thường được đo bằng thuật ngữ "mya" đại diện cho "hàng triệu năm trước." Bốn kỷ nguyên chính của thang thời gian địa chất, hoặc GTS, cũng được chia thành các đơn vị nhỏ hơn, chẳng hạn như vị trí của thang thời gian hiện tại của Trái đất trong Kỷ nguyên Holocen của Kỷ Đệ tứ của Kỷ nguyên Kainozoi.
Kỷ nguyên GTS hiện tại, Kỷ nguyên Kainozoi, bắt đầu cách đây 65,5 triệu năm. Thời kỳ hiện tại trong kỷ nguyên đó là Thời kỳ thứ tư, bắt đầu cách đây 2,588 triệu năm. Kỷ nguyên Holocen, sự phân chia gần đây nhất của quy mô thời gian địa chất, bắt đầu cách đây 11.700 năm. Kỷ nguyên Kainozoi đại diện cho thời gian mà con người đầu tiên có thể nhận biết được xuất hiện. Trong khoảng thời gian tương đối ngắn của Kỷ nguyên Kainozoi, sự thay đổi tương đối ít xảy ra liên quan đến sự dịch chuyển các mảng kiến tạo ảnh hưởng đến sự phân bố của các lục địa trên bề mặt Trái đất.
Kỷ nguyên GTS lâu đời nhất, Kỷ nguyên Precambrian, bắt đầu với sự hình thành Trái đất 4.600 mya, tương đương 4,6 tỷ năm trước. Trong thời gian này, vỏ Trái đất bắt đầu đông đặc lại từ dạng nóng chảy ban đầu. Các hóa thạch được biết đến sớm nhất là từ kỷ nguyên Archean Eon của kỷ nguyên này, bắt đầu từ 4.000 mya, tức 4 tỷ năm trước. Nhìn chung, Kỷ nguyên Precambrian chiếm 88% lịch sử Trái đất.
