Đơn vị cho lực trong hệ mét là newton hoặc kilôgam mét trên giây bình phương, trong khi đơn vị cho lực trong hệ thống tiêu chuẩn của Hoa Kỳ là lực pound. Công thức của lực là khối lượng nhân với gia tốc.
Lực là lực đẩy hoặc kéo lên một vật có khối lượng, làm cho vật đó tăng tốc theo một hướng xác định. Lực được gọi là một đại lượng vectơ, vì nó có cả độ lớn và hướng.
Có hai loại lực chính: lực tiếp xúc và lực tác dụng ở khoảng cách. Ví dụ về lực tiếp xúc bao gồm lực ma sát, lực căng, pháp tuyến và lực tác dụng. Lực hấp dẫn, lực điện và lực từ là những ví dụ về lực tác dụng ở khoảng cách xa. Ngài Isaac Newton đã tạo ra ba định luật chuyển động để xác định lực.
