Đơn vị tiêu chuẩn của mômen động lượng là Newton mét giây, hoặc kilogam mét bình phương trên giây bình phương. Động lượng góc cũng có thể được đo bằng giây Joule.
Động lượng góc được định nghĩa là vị trí vectơ của một hạt so với điểm gốc của nó nhân với động lượng tuyến tính của hạt. Nó có thể được đo bằng hạt hoặc vật thể chuyển động tròn. Các vật quay với vận tốc không đổi thì momen động lượng như nhau tại mỗi điểm trong chuyển động quay của chúng do định luật bảo toàn động lượng. Tích của momen động lượng tương tự như tích của momen động lượng.