Đơn vị đo lường cho mật độ là kilôgam trên mét khối và đơn vị nhỏ hơn là gam trên centimet khối. Mật độ được định nghĩa là tỷ lệ khối lượng trên một đơn vị thể tích của một chất.
Mật độ cho biết các nguyên tử, phân tử và ion nhỏ gọn như thế nào trong một chất. Tỷ trọng của chất rắn cao nhất khi chất lỏng có tỷ trọng thấp hơn. Khí có mật độ thấp nhất, vì các nguyên tử và phân tử trong khí không liên kết chặt chẽ với nhau.
Tỷ trọng của một chất phụ thuộc vào nhiệt độ và áp suất. Ở nhiệt độ thấp hơn, chuyển động của phân tử và nguyên tử chậm lại, khiến chúng trở nên đặc hơn. Điều này làm cho các chất có mật độ cao hơn ở nhiệt độ thấp hơn. Điều bất thường duy nhất là nước, có mật độ cao nhất ở 4 độ C. Vì vậy khối lượng riêng của nước ở trạng thái rắn thực tế thấp hơn ở trạng thái lỏng. Đây là lý do tại sao băng nổi trên mặt nước.
