Theo NASA, sao Hỏa có mật độ trung bình là 3.933 kilôgam trên mét khối hoặc 3,94 gam trên centimet khối. Ngược lại, Trái đất có mật độ trung bình là 5,51 gam trên centimet khối. Do đó, sao Hỏa chỉ có mật độ khoảng 71% so với Trái đất.
Thành phần nhẹ của sao Hỏa có một số hàm ý gây tò mò. Mặc dù về tổng thể sao Hỏa nặng hơn nhiều so với sao Thủy, nhưng khối lượng lớn của nó so với khối lượng của nó dẫn đến lực hấp dẫn bề mặt trên sao Hỏa yếu hơn so với bề mặt của sao Thủy, một hành tinh nhỏ hơn rất nhiều. Mặc dù sao Hỏa là hành tinh ít đá nhất, nhưng nó lại đặc hơn đáng kể so với bất kỳ hành tinh khí khổng lồ nào.
