Sao chổi và tiểu hành tinh đều được tạo thành từ đá, bụi và các mảnh vụn. Cả hai cũng đi vòng quanh không gian theo quỹ đạo.
Các tiểu hành tinh được tạo thành phần lớn từ đá, khiến chúng dày đặc hơn sao chổi. Chúng khác nhau về kích thước và phạm vi từ đường kính vài feet đến đường kính hàng dặm. Chúng thường được tìm thấy giữa sao Hỏa và sao Mộc và có quỹ đạo tròn, ổn định.
Các sao chổi thường nằm xa hơn ngoài không gian - thường nằm ngoài Sao Hải Vương. Điều này là do quỹ đạo của chúng dài và lặp lại. Những quỹ đạo hình elip này giữ chúng ở ngoài không gian trong một thời gian dài, có nghĩa là chúng không thường xuyên được nhìn thấy trên Trái đất bằng mắt thường.
Sao chổi được tạo thành từ đá và băng cũng như các hóa chất như carbon dioxide, amoniac và mêtan. Khi đến gần mặt trời, chúng nóng lên và một số khí này, cùng với bụi và các mảnh vụn khác, hình thành đuôi phía sau chúng. Những tia nắng mặt trời làm cho những chiếc đuôi này phát sáng.
Các nhà khoa học coi sao chổi và tiểu hành tinh là mô tả cho một loạt các vật thể được tìm thấy trong không gian, chứ không phải là hai nhóm vật thể riêng biệt. Ví dụ, người ta đã tìm thấy băng trên một số tiểu hành tinh, trong khi quan sát thấy đuôi trên những tiểu hành tinh khác, mặc dù chúng không được tạo ra theo cách giống như sao chổi.
