Theo Bảo tàng Y tế và Sức khỏe Quốc gia, các cơ gắn vào xương cố định bằng các dây chằng, được gắn vào một điểm trên xương được gọi là điểm gốc. Dây chằng được cấu tạo bởi mô sụn, là dạng sợi và dai.
Trên xương có thể di chuyển được là một phần của khớp, thay vào đó, cơ gắn vào xương ở một điểm được gọi là điểm chèn. Ngoài ra, trên xương hoặc khớp có thể di chuyển được, mô liên kết được gọi là gân thay vì dây chằng. Gân và dây chằng được cấu tạo từ cùng một mô sợi, sụn, nhưng gân có phạm vi chuyển động lớn hơn và bản chất linh hoạt hơn.
