Sự khác biệt cơ bản về các đặc điểm của tế bào thực vật và tế bào động vật là có hoặc không có thành tế bào, lục lạp và trung tâm. Tế bào thực vật có thành tế bào và lục lạp, trong khi tế bào động vật thiếu các bào quan như vậy ; nhưng thay vào đó, chúng chứa các trung tâm. Ngoài ra, các tế bào thực vật duy nhất có roi là tế bào sinh dục, trong khi chúng phổ biến hơn trong nhiều loại tế bào động vật.
Thành tế bào của tế bào thực vật là cấu trúc thứ cấp cung cấp hỗ trợ cho tế bào. Nó xảy ra ngoài màng tế bào, được tìm thấy trong cả tế bào thực vật và động vật. Lục lạp là bào quan giúp quá trình quang hợp diễn ra. Một số nhà khoa học cho rằng lục lạp là vi khuẩn cộng sinh cổ xưa mà các tế bào thực vật cuối cùng bắt giữ và kết hợp.Tế bào động vật có cấu trúc gọi là trung tâm mà tế bào thực vật thiếu. Các trung tâm tham gia vào việc xây dựng các vi ống trong quá trình phân chia tế bào. Thực vật trải qua quá trình nguyên phân theo một cách khác và không cần các vi ống.
Tế bào tinh trùng của cả động vật và thực vật thường có lông roi, giúp các tế bào sinh sản tìm đường đến tế bào trứng. Rất ít tế bào thực vật khác có cấu trúc như vậy và phần lớn, thực vật không phải là sinh vật di động.