Chuyển động ngược dòng lần đầu tiên được Ptolemy mô tả như một phần của mô hình hệ mặt trời của ông. Ông đã mô tả chuyển động của các hành tinh liên quan đến các ngôi sao bằng cách sử dụng các thuật ngữ "ngược dòng" cho chuyển động về phía tây và "lập trình" cho chuyển động về phía đông.
Mặc dù mô hình hệ mặt trời của Ptolemy đã bị mất uy tín, nhưng ý tưởng về chuyển động ngược dòng vẫn được sử dụng rộng rãi trong thiên văn học. Cách sử dụng hiện đại của thuật ngữ "chuyển động ngược dòng" đề cập đến xu hướng của một thiên thể di chuyển theo hướng ngược lại với các thiên thể khác trong hệ thống của nó, chẳng hạn như chuyển động và quỹ đạo của bảy hành tinh liên quan đến mặt trời hoặc mặt trăng của chúng.