Họ Ursidae có tám loài gấu ăn tạp có móng vuốt và răng lớn; mắt và tai nhỏ; những cái đuôi ngắn; và bộ lông dài và thô. Chúng có trọng lượng từ 55 pound đối với gấu chó ở châu Á đến 1.700 pound đối với gấu bắc cực của vùng Bắc Cực.
Hầu hết các loài thuộc họ Ursidae là những động vật to lớn, khỏe mạnh. Chúng là động vật có vú và thường chỉ giao du trong mùa giao phối. Con đực theo dõi con cái về thời kỳ động dục trong phạm vi của chúng, số lượng lớn vì chúng ăn nhiều loại thức ăn đa dạng và ở với con cái trong vài ngày trong khi chúng tiếp thu. Các bà mẹ sinh một đến bốn trẻ trong khoảng thời gian từ một đến bốn năm. Trong tự nhiên gấu có thể sống trong 25 năm; trong điều kiện nuôi nhốt một số đã sống được 50 năm. Gấu có vẻ lúng túng vì dáng đi loạng choạng nhưng có thể chạy nhanh, leo trèo và bơi lội.
Gấu có ở tất cả các lục địa ngoại trừ Úc và Nam Cực. Chúng sống trong các môi trường sống đa dạng, nhưng việc tiếp cận nguồn nước là rất quan trọng. Chúng có nhiều nhất ở các vùng ôn đới và rừng nhưng có thể được tìm thấy ở hầu hết các môi trường sống trên khắp vùng phân bố của chúng, bao gồm sa mạc, núi, đồng cỏ, lãnh nguyên Bắc Cực và băng trôi.
Phân bố của chúng chủ yếu ở Bắc bán cầu, nhưng chúng đã từng trải dài về phía nam như Dãy núi Andes của Nam Mỹ, Dãy núi Atlas ở tây bắc châu Phi và khu vực Thềm Sunda của Sumatra, Borneo và Java. Sự phân bố về phía nam của chúng hiện đã giảm đi vì nạn săn bắn và mất môi trường sống.