Trong thời Trung cổ, du lịch trên bộ diễn ra bằng đi bộ, bằng ngựa hoặc bằng xe đẩy và xe ngựa, trong khi du lịch đường biển sử dụng tàu buồm hoặc nhà trưng bày. Một số cá nhân giàu có có thể đã sử dụng ghế sedan, cũng được gọi là lứa, được mang bởi những người hầu.
Người bình thường có thể đi bộ với tốc độ khoảng ba dặm một giờ, trong khi ngựa đi bộ với tốc độ từ ba đến năm dặm một giờ. Điều này làm cho việc di chuyển chậm hơn nhiều so với thời đại của động cơ đốt trong và xe cơ giới. Một người có thể không bao giờ đi quá 100 dặm từ nơi anh ta sinh ra trong suốt cuộc đời.
Du lịch thời trung cổ thường bao gồm các chuyến đi hạn chế đến thị trường cho bất kỳ nguồn cung cấp nào không thể trồng trọt, thu hoạch hoặc sản xuất. Đối với giới quý tộc, các chuyến đi đến tòa án hoặc thăm các sở hữu đất đai cũng không phải là hiếm, thường là theo lệnh của cấp trên của một nam tước. Chủ sở hữu đất đai cũng có thể được yêu cầu thực hiện một chuyến đi hàng năm đến lãnh chúa của họ để tham dự các chức năng chính thức.
Việc đi lại thường bị hạn chế do khoảng thời gian cần thiết để hoàn thành hành trình khứ hồi. Đối với những người đủ giàu để sở hữu một con ngựa, nó thường được để dành cho những sự kiện quan trọng, đặc biệt là trong trường hợp những con ngựa chiến lớn.
