Trong chuyến thám hiểm của họ với Quân đoàn Khám phá, Meriwether Lewis và William Clark đã đi khoảng 3.700 dặm từ thành phố St. Louis đến Thái Bình Dương. Cuộc thám hiểm rời St. Louis vào ngày 14 tháng 5 năm 1804 và tiếp tục trong 18 tháng, kết thúc tại Thái Bình Dương vào tháng 11 năm 1805.
Lewis, Clark và Quân đoàn Khám phá đã không quay trở lại St. Louis cho đến ngày 23 tháng 3 năm 1806. Chuyến trở lại St. Louis mất khoảng sáu tháng, cho tổng thời gian di chuyển của đoàn thám hiểm là hai năm, bốn tháng và 10 ngày. Trong số 59 người đã đồng hành cùng Quân đoàn Khám phá trong chuyến hành trình, chỉ có một người thiệt mạng trong chuyến đi.
