Anaximander, một nhà triết học Hy Lạp sống ở Miletus vào thế kỷ thứ 6, được ghi nhận là người đã phát minh ra bản đồ đầu tiên. Những bản đồ sớm nhất được biết đến có liên quan đến bầu trời và có niên đại từ 16.500 năm trước Công nguyên.
Người xưa rất quan tâm đến vấn đề địa lý, và những nỗ lực vẽ bản đồ đầu tiên có từ năm 8.000 trước Công nguyên, khi người dân Babylon sử dụng các bản đồ được tạo ra bằng kỹ thuật đo đạc. Chính những người Hy Lạp cổ đại đã hoàn thiện khoa học về bản đồ học. Anaximander đã vẽ bản đồ đầu tiên của thế giới đã biết, nhưng thật không may, bản đồ của anh ta và tất cả các nghiên cứu anh ta thực hiện để vẽ nó đã không tồn tại.
Sau Anaximander, nhiều triết gia và nhà khoa học Hy Lạp đã vẽ bản đồ, bao gồm Hecateus of Miletus, Herodotus, Ptolemy và Eratosthenes. Aristotle là người được ghi nhận đã chứng minh tính hình cầu của Trái đất. Ptolemy đã mang lại một trong những đóng góp quan trọng nhất cho sự phát triển của bản đồ học, tập bản đồ tám tập của ông có tên "Geographia" là nguyên mẫu của những gì sẽ trở thành bản đồ hiện đại.
Người La Mã, Trung Quốc, Ấn Độ và Mông Cổ cũng trở nên bận tâm với việc vẽ bản đồ thế giới như họ đã biết. Mãi cho đến sau thời kỳ của những khám phá địa lý vĩ đại vào thời Trung cổ, những bản đồ hoàn chỉnh về Trái đất mới có sẵn.
