Một cơ cấu tay quay và con trượt thay đổi chuyển động đường thẳng thành chuyển động quay. Thường được tìm thấy trong động cơ piston hoặc máy bơm piston, thiết kế này bao gồm một thanh kết nối với dầm dẫn động quay và thân trượt.
Trong thiết kế cơ cấu tay quay và thanh trượt, thân trượt nằm bên trong một khớp lăng trụ ngăn không cho nó quay. Ở đầu kia của cơ cấu, chùm dẫn động quay quanh một số bậc tự do. Chuyển động này tạo ra động năng truyền vào vật trượt, chuyển động tịnh tiến và lùi lại.
Ô tô là một ví dụ điển hình về cơ cấu tay quay và thanh trượt đang hoạt động. Tia lửa điện trộn lẫn với xăng tạo ra một vụ nổ nhỏ, khiến tay quay và thanh trượt hoạt động để di chuyển các pít-tông lên và xuống.
