Các khớp mắt cá chân, khuỷu tay và khớp gối là những ví dụ về khớp bản lề. Khớp giữa các khớp là khớp bản lề nằm giữa các ngón tay và ngón chân. Khớp bản lề còn được gọi là khớp ginglymus, nhưng tên gọi chung của những khớp này đề cập đến cách chuyển động của chúng bắt chước bản lề cửa.
Các khớp bản lề bao gồm chất khớp hoạt dịch và các dây chằng giúp tăng cường sức mạnh. Mỗi xương được bao phủ bởi sụn được thiết kế để giảm ma sát trong khớp và hấp thụ chấn động. Chất lỏng hoạt dịch cung cấp chất bôi trơn để giảm ma sát và cho phép chuyển động tự do của các khớp này. Đầu gối là khớp bản lề lớn nhất và phức tạp nhất trong cơ thể con người. Khớp này hỗ trợ toàn bộ trọng lượng của cơ thể trong khi duy trì một loạt các chuyển động. Sự phức tạp của đầu gối khiến nó dễ bị tổn thương với nhiều loại chấn thương. Học viện bác sĩ phẫu thuật chỉnh hình Hoa Kỳ báo cáo rằng, trong năm 2010, hơn 10 triệu lượt bệnh nhân đến khám do chấn thương đầu gối.Viêm xương khớp, viêm khớp dạng thấp, bệnh gút và viêm bao hoạt dịch là những bệnh phổ biến ảnh hưởng đến khớp bản lề. Thoái hóa khớp xảy ra khi lớp sụn bảo vệ ở đầu xương bị thoái hóa. Viêm khớp dạng thấp là một bệnh tự miễn, trong đó hệ thống miễn dịch của cơ thể tấn công các khớp. Bệnh gút là một dạng viêm khớp gây ra cơn đau, sưng và đau đột ngột, dữ dội. Viêm bao hoạt dịch là tình trạng viêm các túi hoạt dịch trong khớp bản lề.