Theo Từ điển Bách khoa toàn thư về sinh học, cơ tự nguyện, còn được gọi là cơ vân, cơ vân hoặc cơ sọc, đề cập đến các cơ nằm trong tầm kiểm soát của một người và thường được gắn vào khung xương. Một cá nhân cơ được cấu tạo bởi các bó sợi cơ dài. Một lớp mô liên kết chắc chắn bao phủ toàn bộ cơ, được gắn với xương ở mỗi đầu thông qua các gân không thể uốn nắn.
Từ điển Bách khoa toàn thư về sinh học giải thích thêm rằng các sợi nhỏ hơn được gọi là myofibrils chạy qua mỗi sợi cơ. Các myofibrils có các dải sáng và tối xen kẽ chứa các sợi protein giúp cơ co lại và xuất hiện sọc dưới kính hiển vi.
Theo BBC, các cơ tự nguyện làm cho cơ thể chuyển động. Chúng bao gồm các sợi co giật chậm và co giật nhanh. Các sợi co giật chậm co lại từ từ đồng thời sử dụng tốt oxy và diễn ra liên tục trong thời gian dài. Mặt khác, các sợi co giật nhanh co lại nhanh chóng, nhưng chúng không sử dụng oxy tốt và nhanh mệt mỏi. BBC lưu ý rằng các vận động viên sức bền thường có nhiều sợi co giật chậm hơn trong khi vận động viên chạy nước rút có nhiều sợi co giật nhanh hơn.
KidsHealth giải thích rằng cơ xương là cơ tự nguyện và chúng là một phần của hệ thống cơ xương, bao gồm các cơ và khung xương. Cơ xương hoạt động cùng với xương để cung cấp năng lượng và sức mạnh cho cơ thể. KidsHealth nói rằng một số cơ lớn nhất và mạnh nhất nằm ở lưng, gần cột sống.