Khoáng chất được tạo ra từ cùng một chất, trong khi đá được tạo ra từ một số chất khác nhau hoặc nhiều hơn một khoáng chất. Khoáng chất có tinh thể, trong khi đá không có bất kỳ tinh thể nào. Khoáng chất thường có hình dạng xác định, trong khi đá không có hình dạng xác định.
Các khoáng chất thường có cùng màu trong suốt. Đá không có màu đồng nhất. Một số mô tả khoáng chất có vẻ ngoài hấp dẫn về mặt thể chất, trong khi đá không có cùng chất lượng. Khoáng chất không có hóa thạch, trong khi một số loại đá có hóa thạch. Tất cả các loại đá đều chứa ít nhất hai khoáng chất trở lên. Ngược lại, một khoáng chất không được tạo thành từ đá. Đá có nhiều tên khác nhau, tùy thuộc vào kích thước của chúng. Có khoảng 3.000 khoáng chất đã biết trên Trái đất.