Các cơ không tự nguyện được tìm thấy trong hệ tuần hoàn, hệ tiêu hóa và hệ tiết niệu. Con người không kiểm soát bất kỳ cơ nào đối với các cơ này, đó là lý do tại sao chúng được gọi là không tự nguyện.
Nhiều cơ trên cơ thể là tự nguyện, có nghĩa là một người phải suy nghĩ về việc sử dụng chúng. Ví dụ, các cơ ở cánh tay không cử động trừ khi một người nghĩ đến việc di chuyển cánh tay của mình và thực hiện các bước cần thiết để làm như vậy. Cơ tim là không tự chủ, đó là lý do tại sao con người không cần phải nghĩ đến việc làm cho trái tim của họ đập. Trang web MedCell tại Yale cho biết cơ trơn cũng không tự chủ. Loại cơ này đẩy thức ăn qua đường tiêu hóa và giúp thải nước tiểu ra khỏi bàng quang.
