Chức năng của khớp bi và khớp là cung cấp khả năng vận động cao cho khớp. Hai khớp chính của loại khớp này trong cơ thể con người là khớp vai và khớp háng. Tuy nhiên, khớp vai có độ mềm dẻo cao hơn khớp háng.
Tất cả các khớp bao gồm hai xương (và các vật liệu hỗ trợ khác). Trong khớp bóng và khớp ổ, một xương có khoang hình bán cầu, trong khi xương chèn có bề mặt cong ở phía trên. Bề mặt cong đi vừa khít vào khoang và sau đó có thể tự do xoay trong một phạm vi chuyển động khá lớn.
