Mục đích chính của cơ tam đầu là mở rộng khuỷu tay và duỗi thẳng cánh tay. Cơ tam đầu nằm ở mặt sau của cánh tay và gắn vào cánh tay trên quanh vai và sau đó trở lại khuỷu tay, nhưng nó bắt nguồn từ xương bả vai. Cơ hoạt động đối diện với bắp tay nằm ở phía đối diện của cánh tay.
Cái tên triceps có nghĩa là "ba cái đầu" trong tiếng Latinh, và cơ tam đầu thường được gọi bằng thuật ngữ này. Có ba phần đối với cơ tam đầu là đầu dài, đầu giữa và đầu bên. Đầu dài chạy dọc theo mặt sau trong của cánh tay. Đầu dài cũng giúp mở rộng vai, hỗ trợ chuyển động tổng thể của cánh tay. Đầu trung gian nằm bên dưới cả đầu dài và đầu bên, nhưng chạy dọc theo toàn bộ phần sau của cánh tay trên. Đầu bên nằm ở mép ngoài của mặt sau cánh tay. Mỗi cơ này có kết nối tương ứng riêng với cột sống và điều khiển vận động. Cơ tam đầu chứa dây thần kinh hướng tâm và dây thần kinh nách. Những cơ này cần các loại bài tập cụ thể để tập luyện, bao gồm mở rộng cơ tam đầu, chống đẩy và ép ghế.
