Tiểu thể Pacinian là những cơ quan thụ cảm cảm giác được tìm thấy ở nhiều vùng trên cơ thể, với mật độ lớn nhất của chúng xuất hiện ở những vùng nhạy cảm hơn với xúc giác, chẳng hạn như đầu ngón tay. Những tiểu thể Pacinian đó là được tìm thấy trong bao khớp hoặc bao khớp truyền tải thông tin đến hệ thống thần kinh trung ương liên quan đến những thay đổi trong vị trí của khớp. Khi các tiểu thể Pacinian, còn được gọi là tiểu thể phiến, bị biến dạng bởi áp lực, chúng gây ra các điện thế hoạt động hoặc xung thần kinh xuất hiện ở đầu dây thần kinh tự do được gắn bên trong chúng.
Là một trong bốn cơ quan thụ cảm cơ học chính, các tiểu thể Pacinian dài khoảng 1 mm, hình bầu dục và được bao bọc trong một lớp mô liên kết. Có một lõi bên trong ở trung tâm của cấu trúc chứa một đầu dây thần kinh có myelin. Bao quanh lõi là các lớp tế bào dẹt giống như các lớp của một củ hành. Những lớp này, hay còn gọi là phiến, cực kỳ nhạy cảm với áp lực và rung động. Khi bị biến dạng, chúng làm cho đầu dây thần kinh nằm trong lõi bị uốn cong. Sự biến dạng vật lý của màng sinh chất của đầu dây thần kinh khiến nó phát ra các ion natri dương, sau khi đạt đến một ngưỡng nhất định, sẽ được chuyển dưới dạng xung động dọc theo sợi trục.
Các tiểu thể Pacinian đặc biệt nhạy cảm với rung động, một đặc tính khiến chúng có khả năng xác định kết cấu của các bề mặt tiếp xúc với da. Các cơ quan tiếp nhận cơ học thích ứng nhanh và có độ nhạy cao được đặt theo tên của Filippo Pacini, nhà giải phẫu người Ý, người đầu tiên phát hiện ra chúng.
