Cao su được phát minh vào năm 1839 bởi Charles Goodyear. Ông đã vô tình làm rơi Lưu huỳnh và mủ trắng từ cây cao su trên bếp nóng. Điều này dẫn đến việc hình thành một chất đàn hồi sẫm màu được gọi là cao su lưu hóa.
Charles Goodyear đã thử nghiệm với cao su ngay cả khi đang ở trong tù ở Philadelphia. Ông bị phá sản nhưng vẫn tiếp tục làm việc với cao su cho đến ngày phát hiện ra cao su lưu hóa. Ban đầu, nhựa trắng từ cây Hevea ở Nam Mỹ được sử dụng để sản xuất cao su lưu hóa. Ở Anh, nó được sử dụng để tẩy vết bút chì, và thuật ngữ cao su dần dần bị mắc kẹt. Việc phát minh ra cao su lưu hóa đã mang lại những thay đổi sâu rộng trong lĩnh vực công nghiệp.
