Cân bằng quay xảy ra khi một vật không quay và vẫn đứng yên hoặc đang quay với tốc độ không đổi - tất cả các mômen tác dụng lên một vật có giá trị thực bằng 0 và không có gia tốc quay. Điều này xảy ra do sự quay tương tự với định luật thứ nhất của Newton: một vật thể ở trạng thái nghỉ hoặc đang chuyển động sẽ tiếp tục ở trạng thái tương tự trừ khi được tác động bởi một mô-men xoắn không cân bằng.
Ở trạng thái cân bằng quay, tất cả các momen lực tác dụng lên một vật phải nằm cân bằng. Ví dụ, một mô-men xoắn tác dụng làm quay một vật theo chiều kim đồng hồ phải được chống lại bằng một mô-men xoắn có cường độ tương đương sẽ làm quay vật đó ngược chiều kim đồng hồ. Điều này không nhất thiết có nghĩa là tất cả các momen lực tác dụng lên vật thể phải bằng nhau, chỉ là mỗi momen lực cần lực ngang nhau nhưng ngược chiều của nó. Mặc dù các định luật chuyển động của Newton mô tả động lực học của chuyển động thẳng và các lực, các định luật tương tự chi phối chuyển động quay. Mô men xoắn là tương đương quay của lực làm cho một vật có gia tốc quay. Ngoài ra, mômen xoắn xuất hiện do một lực tác dụng lên cánh tay đòn vuông góc với trục quay. Cân bằng quay có thể được nhìn thấy khi có các trọng lượng bằng nhau trên một mặt phẳng cân bằng quay với tốc độ cố định.
