Các vật thể rơi với cùng một vận tốc bất kể trọng lượng của chúng là bao nhiêu, nếu trọng lực là lực duy nhất tác động lên chúng. Trong chân không, nơi lực cản của không khí đã được loại bỏ, một quả bóng bowling và một chiếc lông vũ rơi ở cùng tốc độ.
Một vật đang rơi có gia tốc không đổi do lực hút của trái đất. Nếu không có lực cản của không khí, một vật sẽ tiếp tục tăng tốc với cùng tốc độ cho đến khi chạm đất. Tuy nhiên, sự hiện diện của không khí có nghĩa là vật thể liên tục va chạm với vô số phân tử không khí. Những va chạm tích lũy này tạo ra lực cản, và làm chậm dần vật thể rơi cho đến khi nó đạt đến điểm mà lực hấp dẫn và lực cản của không khí bằng nhau. Tại thời điểm này, vật thể rơi với vận tốc không đổi được gọi là "vận tốc đầu cuối".
