Các lực có độ lớn bằng nhau nhưng ngược hướng được gọi là lực cân bằng. Các lực cân bằng sẽ không làm thay đổi chuyển động hoặc làm một vật dừng lại. Mặt khác, các lực không bằng nhau hoặc ngược chiều và gây ra sự thay đổi chuyển động của một vật được gọi là lực không cân bằng.
Mọi loại kéo hoặc đẩy đều được coi là lực. Để hiểu một lực, ai đó phải biết kích thước và hướng của nó. Có thể có nhiều hơn một lực tác dụng lên một vật. Hãy xem xét một hệ thống bao gồm một cái kẹp giấy, một con người và một nam châm. Con người di chuyển nam châm, và nam châm di chuyển kẹp giấy. Tổng hợp của các lực này được gọi là lực thuần. Nếu có hai lực ngược chiều thì lực thuần là hiệu giữa hai lực.
Trò chơi kéo co là một ví dụ điển hình để mô tả từng loại lực lượng. Nếu cả hai đội không thể di chuyển thì điều đó sẽ được coi là cân bằng vì các lực lượng bằng nhau đang kéo theo các hướng ngược nhau. Nếu một bên kéo bên kia qua đường, do đó chiến thắng, một lực không cân bằng được tạo ra để kéo đội kia và giành chiến thắng trong trò chơi. Lực không cân bằng làm thay đổi chuyển động của một vật theo hai cách. Khi các lực không cân bằng tác dụng lên một vật ở trạng thái nghỉ, vật đó sẽ chuyển động và vận tốc cũng thay đổi, nghĩa là thay đổi tốc độ và hướng.
