Ở động vật có xương sống, chẳng hạn như con người, hệ thần kinh bao gồm hai thành phần chính: hệ thần kinh trung ương và hệ thần kinh ngoại vi, như Inner Body đã lưu ý. Não và tủy sống tạo nên thần kinh trung ương, và PNS bao gồm các tế bào thần kinh cảm giác và dây thần kinh liên kết thần kinh trung ương với các bộ phận khác của cơ thể. Chức năng chính của hệ thần kinh là truyền tín hiệu thần kinh khắp cơ thể để điều phối chuyển động và nhiều hoạt động khác.
Hệ thống thần kinh bao gồm tế bào thần kinh và tế bào thần kinh đệm, là những loại tế bào chuyên biệt xung quanh tế bào thần kinh. Cơ thể chứa hàng tỷ tế bào thần kinh, là những tế bào thần kinh nhận và truyền các tín hiệu điện hóa trong cơ thể. Một tế bào thần kinh bao gồm một thân tế bào với một nhân, các đuôi gai và sợi trục. Dendrites là phần mở rộng giống như nhánh của tế bào thần kinh nhận thông điệp điện và truyền chúng đến cơ thể tế bào. Sợi trục là những sợi dài truyền thông tin ra khỏi cơ thể tế bào.Có các tế bào thần kinh cảm giác và vận động. Tế bào thần kinh cảm giác phản ứng với một số kích thích, bao gồm ánh sáng và âm thanh, đồng thời gửi tín hiệu thần kinh đến CNS để xử lý. Các tế bào thần kinh vận động trong CNS gửi tín hiệu đến các cơ và các tuyến trong cơ thể. Chức năng của dây thần kinh, bao gồm các bó sợi trục, là mang thông tin dưới dạng các xung thần kinh giữa thần kinh trung ương và các khu vực khác của cơ thể. Ví dụ, dây thần kinh thị giác là dây thần kinh sọ truyền thông tin qua các xung điện từ võng mạc của mắt đến não để xử lý, Healthline lưu ý.