Có bốn loại hóa thạch: hóa thạch khuôn, hóa thạch đúc, hóa thạch dấu vết và hóa thạch dạng thật. Hóa thạch được chia thành hai loại riêng biệt: các bộ phận cơ thể đã hóa thạch, chẳng hạn như răng, móng vuốt, xương và phôi và các dấu vết hóa thạch, bao gồm tổ, dấu răng, phân và dấu chân.
Hóa thạch cơ thể là phổ biến nhất, đặc biệt là những phần cứng của cơ thể, chẳng hạn như xương, răng và móng vuốt, mặc dù một số hóa thạch mô mềm đã được tìm thấy. Hóa thạch dấu vết, bao gồm cả dấu vết khủng long được tạo ra từ cát mịn hoặc bùn, khá phổ biến. Đá mề đay, được biết đến như đá ẩm thực, cũng rất phổ biến. Đây là những viên đá mà một số loại khủng long nuốt phải để giúp chúng tiêu hóa thức ăn.
