Các bản đồ được phát triển đồng thời ở một số nơi trên thế giới, vì vậy không rõ ai đã phát minh ra chúng. Mặc dù có những ví dụ khác về bản đồ ban đầu, một tấm bia đá chạm khắc 14.000 năm tuổi được tìm thấy ở miền bắc Tây Ban Nha vào năm 1993 là mô tả lâu đời nhất về các đối tượng địa lý và các đối tượng địa lý khác.
Trước khi được phát hiện ở Tây Ban Nha, một phiến đất sét Babylon có niên đại khoảng 2300 trước Công nguyên. đã được chấp nhận là bản đồ sớm nhất được biết đến. Một bức tranh treo tường của Thổ Nhĩ Kỳ được tìm thấy ở Anatolia và có niên đại từ năm 6200 trước Công nguyên. cũng được coi là một ví dụ ban đầu của việc xây dựng bản đồ. Các nền văn hóa ban đầu bao gồm người Inca, người Eskimo, người Mexico trước Colombia và người Trung Quốc có nhiều cách khác nhau để thể hiện địa lý của môi trường xung quanh họ.
