Giả thiết đầu tiên của lý thuyết động học là khí được tạo ra từ các phân tử giống hệt nhau chuyển động theo nhiều hướng khác nhau. Giả thiết thứ hai là các phân tử không bị mất năng lượng khi va chạm với nhau. Giả thiết thứ ba là năng lượng truyền giữa các phân tử là nhiệt.
Lý thuyết động học của chất khí dựa trên một phân tử cơ bản của chất khí. Nó được phát triển bởi nhà khoa học người Anh James Clerk Maxwell và nhà vật lý người Áo Ludwig Boltzmann. Lý thuyết động học ra đời vào thế kỷ 19 và phát triển thành một khái niệm quan trọng của khoa học hiện đại.
Các giả thiết của thuyết động học đưa các đặc tính của phân tử khí lên mức cơ bản. Điều này cho phép đo lường theo nghĩa toán học.