Anna Baldwin là người phát minh ra máy vắt sữa bò tự động, thay thế việc vắt sữa bằng tay. Máy sử dụng một máy bơm cao su lớn được gắn vào đầu bò và một cần bơm được sử dụng để kéo sữa chảy ra hết và vào một cái xô liền kề.
Baldwin được cấp bằng sáng chế vào năm 1879, khiến nó trở thành một trong những bằng sáng chế sớm nhất của Mỹ. Thật không may, phát minh của cô ấy đã không giữ được vị trí trong thời gian dài. Việc hút liên tục vào bầu vú của con bò khiến con bò bị đạp do đau các mô tuyến vú. Tuy nhiên, phát minh của Baldwin đã ảnh hưởng đến những cỗ máy tương tự được phát minh ra nhiều thập kỷ sau đó.