Vòng cổ ngựa được người Trung Quốc phát minh vào khoảng thế kỷ thứ tư trước Công nguyên. Các phát minh khác của Trung Quốc cổ đại bao gồm xe cút kít, máy đo địa chấn, tiền giấy và máy cày ván khuôn.
Người Trung Quốc đã phát minh ra một dây đeo ngực được gọi là "dây nịt dấu vết" hoặc "dây nịt cổ áo". Dây nịt này di chuyển dây đeo của "dây nịt cổ họng và dây đai" đến ngực, để trọng lượng của tải được gánh bởi ngực và xương đòn của ngựa. Dây nịt sớm hơn khiến trọng lượng dồn xuống cổ họng, làm giảm hiệu quả và khiến ngựa bị nghẹt thở. Dây nịt cổ cho phép một con ngựa kéo một vật nặng lên đến một tấn rưỡi. Vào thế kỷ thứ sáu, vòng cổ ngựa đến châu Âu và đến thế kỷ thứ tám có thể được tìm thấy trên khắp lục địa.
