Santorio Santorio đã tạo ra nhiệt kế đầu tiên. Ông là nhà phát minh đầu tiên đưa thang đo số vào một thiết bị đo những thay đổi về độ nóng hoặc lạnh. Nhiệt kế do ông sáng chế là chiếc đầu tiên được thiết kế để đo nhiệt độ của một người.
Các phiên bản trước đó của nhiệt kế được gọi là nhiệt kế. Họ có thể cho biết liệu có sự thay đổi nhiệt độ hay không, nhưng họ không thể đo mức độ thay đổi của nhiệt độ.
Daniel Fahrenheit được ghi nhận là người đã phát minh ra nhiệt kế hiện đại đầu tiên. Ông đã phát minh ra nhiệt kế rượu vào năm 1709 và phát minh ra nhiệt kế thủy ngân vào năm 1914. Ông cũng đã phát triển thang đo đầu tiên được chấp nhận rộng rãi dùng để đo nhiệt độ.
