Kem đánh răng Colgate là sự chuyển thể của một sản phẩm trước đó, Creme Dentrifice, được phát minh bởi Tiến sĩ Washington Sheffield. William Colgate đã điều chỉnh công thức và đưa kem đánh răng Colgate ra thị trường vào năm 1873.
Tuy nhiên, kem đánh răng không phải là một phát minh hiện đại. Người ta tin rằng miếng dán đầu tiên được người Ai Cập đầu tiên sử dụng để làm sạch răng vào năm 5.000 trước Công nguyên. Người Hy Lạp, La Mã và Trung Quốc cổ đại cũng sử dụng hồ dán để làm sạch răng.
Công ty kem đánh răng do Tiến sĩ Sheffield thành lập vẫn đang hoạt động cho đến ngày nay, sản xuất kem dưỡng da, kem và thuốc mỡ dùng trong y tế và nha khoa, cũng như sản xuất kem đánh răng cho công ty Colgate.
