Theo Colgate, bàn chải đánh răng thường được làm bằng tay cầm bằng nhựa và lông nylon với nhiều kiểu dáng tay cầm khác nhau. Tuy nhiên, Wikipedia giải thích rằng cũng có những loại bàn chải đánh răng sinh thái được làm từ vật liệu phân hủy sinh học.
Theo Thư viện Quốc hội Mỹ, bàn chải đánh răng đã tồn tại từ năm 3000 trước Công nguyên, nhưng các phiên bản đầu tiên không giống với kiểu dáng hiện đại. Các nền văn minh cổ đại sử dụng "thanh nhai", họ cọ vào răng để làm sạch chúng. Bàn chải đánh răng có lông không được phát minh cho đến năm 1498 của Trung Quốc, khi những sợi lông heo được gắn vào tay cầm bằng tre hoặc xương. Dupont de Nemours đã tạo ra những chiếc bàn chải nylon đầu tiên vào năm 1938.
