Cầu giàn phần lớn là một phát minh của Cách mạng Công nghiệp. Có nhiều kiểu cầu giàn, nhưng cầu giàn lưới là một trong những thiết kế sớm nhất và được cấp bằng sáng chế vào năm 1820 bởi kiến trúc sư Ithiel Town.
Việc xây dựng cầu dầm phát triển mạnh trong những năm đầu của Cách mạng Công nghiệp và các kỹ sư khác nhau đã thử các khái niệm giàn khác nhau để hoàn thiện thiết kế này. Hai hình thức cơ bản của cầu giàn là giàn xuyên và giàn trên boong. Cầu qua giàn có giàn phía trên lòng đường, trong khi giàn boong có giàn phía dưới lòng đường. Cầu giàn lưới của thị trấn có thiết kế giàn xuyên suốt.
