Các niên đại xung quanh Đế chế La Mã khác nhau dựa trên các định nghĩa khác nhau về từ đế chế. Những kiến thức sớm nhất được ghi lại về các thành phố La Mã có từ năm 753 trước Công nguyên, nhưng nhiều người sử dụng năm 201 trước Công nguyên. Ngày truyền thống cho sự sụp đổ của đế chế là năm 476 sau Công nguyên sau cái chết của vị hoàng đế cuối cùng.
Có một cuộc tranh luận về ngày bắt đầu của Đế chế La Mã. Mặc dù có những ghi chép có niên đại từ năm 753 trước Công nguyên, người La Mã không chiếm hữu thêm lãnh thổ hoặc tỉnh nào cho đến sau cuộc chiến đầu tiên với Carthage vào năm 241 trước Công nguyên. Một phạm vi ngày hẹp hơn mà đa số học giả đồng ý là ngay sau Chiến tranh Punic năm 201 TCN. như một điểm xuất phát chung để đánh dấu sự khởi đầu của Đế chế La Mã.