Có nhiều loại cầu, bao gồm cầu vòm, cầu dầm, cầu giàn, cầu đúc hẫng và cầu treo. Cũng có một số loại cầu khác, nhưng chúng thường có thể được liệt kê thuộc các danh mục trên vì chúng là sự chuyển thể của các loại chính này.
Cầu vòm sử dụng cửa tò vò hoặc mái vòm làm thành phần cấu trúc chính. Trong hầu hết các trường hợp, phần có thể sử dụng của cầu - phần chứa đường dẫn hoặc lòng đường - được đặt trên một loạt các mái vòm.
Có lẽ cơ bản nhất của tất cả các cây cầu, cầu dầm được đỡ bởi một số dầm, có thể khác nhau về hình dạng và kích thước. Cầu giàn được xây dựng bằng cách sử dụng các trụ chéo. Có hai loại cầu giàn chính, bao gồm thiết kế trụ vua và thiết kế trụ nữ hoàng.
Mặc dù chúng giống với cầu vòm, nhưng cầu đúc hẫng được hỗ trợ bởi các thanh giằng chéo hoặc vì kèo chứ không phải là các thanh giằng dọc được sử dụng trong các cầu vòm. Cầu treo được treo bằng cách sử dụng một loạt các dây cáp dày và nặng được kết nối với các cột. Cáp được gắn bằng cách sử dụng thiết kế đàn hạc, giống như dây của đàn hạc hoặc thiết kế quạt trong đó tất cả các cáp kết nối tại một điểm. Một ví dụ nổi tiếng về thiết kế hình quạt là Cầu San Francisco.
