Kính hiển vi ánh sáng đầu tiên được phát minh bởi các nhà sản xuất kính cảnh Hà Lan Hans Jansen và con trai của ông là Zacharias vào cuối thế kỷ 16. Kính hiển vi ghép sử dụng ba ống rút với thấu kính nằm ở đầu các ống bên sườn .
Zacharias Jansen và cha mình đã thiết kế sử dụng một thấu kính thị kính hai mặt lồi và một vật kính phẳng lồi, được coi là một thiết kế rất tiên tiến vào cuối thế kỷ 16. Việc quan sát một mẫu qua kính hiển vi này yêu cầu người dùng phải cầm nó trong tay khi trượt ống hút vào hoặc ra. Kính hiển vi có thể phóng đại các mẫu ít nhất là ba lần hoặc nhiều nhất là 10 lần khi được mở rộng hoàn toàn.