Chiếc lược là một công cụ cơ bản của con người đến nỗi các nhà sử học không có cách nào biết được ai là người phát minh ra chiếc lược đầu tiên. Những chiếc lược được các nhà khảo cổ học tìm thấy nằm trong các khu định cư từ 5.000 năm trước ở Ba Tư.
Trong lịch sử, lược được sử dụng thường xuyên hơn để giữ nếp cho các phần tóc, sử dụng lâu dài hoặc để bảo dưỡng và chăm sóc khác, thay vì dùng để duỗi hoặc gỡ rối. Ban đầu, lược được làm bằng đá, gỗ hoặc ngà voi từ ngà voi, nhưng giờ đây hầu như chỉ được làm từ kim loại hoặc nhựa để chịu được rơi xuống bề mặt cứng.
