Sao Thổ là một hành tinh lớn, sáng và theo NASA, nó đã được loài người biết đến từ thời cổ đại. Người đầu tiên nhìn thấy Sao Thổ qua kính viễn vọng, Galileo Galilei, cũng là người đầu tiên người từng nhìn thấy những chiếc nhẫn nổi tiếng của hành tinh.
Với điều kiện thích hợp, có thể nhìn thấy Sao Thổ bằng mắt thường từ Trái đất. Nó xuất hiện như một ngôi sao sáng và những người tiền sử có thể nhìn thấy nó trên bầu trời đêm. Mãi cho đến khi Galileo, nhà tiên phong nổi tiếng về thiên văn học, sử dụng kính viễn vọng nguyên thủy của mình để nhìn vào bầu trời, loài người mới hiểu rằng sao Thổ có vành đai.
Tất nhiên, kính thiên văn của Galileo quá cơ bản đến mức ban đầu ông không thể biết được vành đai của sao Thổ là gì và ông nghĩ chúng là mặt trăng. Sau nhiều năm xem xét và cân nhắc, vào năm 1616, Galileo đoán rằng hai đồ vật mà ông đang nhìn là một bộ "cánh tay". Anh ấy đã đi đúng hướng, nhưng chưa hoàn toàn hiểu được hệ thống vành đai của hành tinh.
Vào năm 1659, Christiaan Huygens, một nhà tiên phong khác của ngành thiên văn học, đã tận dụng công nghệ kính thiên văn tốt hơn mức mà Galileo cung cấp để tiếp tục nghiên cứu về các hành tinh. Anh ấy có thể nhìn thấy các vành đai của Sao Thổ, và anh ấy cũng phát hiện ra Titan, một trong những mặt trăng của Sao Thổ.