SCUBA, viết tắt của Thiết bị thở dưới nước tự chứa, được phát minh bởi những người Pháp Jacques-Yves Cousteau và Emile Gagnan vào năm 1943. Việc tạo ra thiết bị thở dưới nước đã khiến các nhà phát minh mê mẩn từ lâu và một số phát minh có mức độ khác nhau thành công, nhưng Cousteau và Gagnan cho phép các nhà thám hiểm trải nghiệm đại dương hơn bao giờ hết.
Cousteau và Gagnan đã chuyển đổi bộ điều chỉnh ô tô thành một thiết bị tự động làm mới không khí khi thợ lặn thở. Điều này giữ cho áp suất không khí trong phổi của thợ lặn bằng với áp suất nước và giúp cho việc lặn SCUBA trở nên an toàn. Theo About.com, họ bắt đầu bán Aqua-Lung của mình ở Pháp và sau đó, Aqua-Lung có sẵn ở Anh, Canada và Hoa Kỳ.