Các cầu dẫn nước đầu tiên được xây dựng vào đầu thiên niên kỷ thứ hai trước Công nguyên. và có nguồn gốc từ nền văn minh Minoan trên đảo Crete và Lưỡng Hà. Cầu dẫn nước kiểu La Mã tinh vi sớm nhất được xây dựng vào thế kỷ thứ chín trước Công nguyên. của người Assyria.
Các cầu dẫn nước La Mã là một trong những kỳ quan của thế giới La Mã cổ đại. Các hệ thống dẫn nước hình vòm nằm trên khắp đế chế La Mã, cung cấp nước sinh hoạt, hệ thống ống nước trong nhà, nhà tắm công cộng và đài phun nước trang trí. Tổng chiều dài của tất cả các cầu dẫn nước trong đế chế là hơn 250 dặm. Các hệ thống dẫn nước là một phần quan trọng của hệ thống nước La Mã cổ đại, một hệ thống chưa được vượt qua về khả năng cho đến thời hiện đại.