Ngành Chân khớp bao gồm các lớp Crustacea, Arachnida, Chilopoda, certopoda và côn trùng. Chân khớp bao gồm các sinh vật sống trong nước, trên cạn và trên không. Phylum Arthropoda lấy tên từ hai từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là "chân có khớp".
Ngành Chân khớp có chứa tất cả các loài động vật có vỏ, nhện, côn trùng, rết và milipedes. Những sinh vật này có đặc điểm là chân có khớp, cơ thể phân khúc và bộ xương ngoài của chúng, được làm từ kitin. Trên thực tế, lớp Insecta rất lớn nên nó chứa nhiều sinh vật hơn tất cả các lớp khác từ tất cả các loài thực vật khác cộng lại.
