Tàu ngầm nổi hoặc chìm bằng cách tăng hoặc giảm không khí trong các két dằn của chúng. Các két này có van cho phép chúng chứa đầy nước, làm tăng trọng lượng tổng thể của tàu ngầm và khiến nó chìm. Các van làm đầy dằn bằng khí nén lên bề mặt.
Các két dằn nằm giữa vỏ trong và vỏ ngoài của tàu ngầm. Việc tăng hoặc giảm không khí trong các bể này ảnh hưởng đến sức nổi của tàu. Tăng không khí trong bể giúp tàu ngầm có sức nổi dương và làm cho nó bớt đặc hơn, do đó nó nổi lên mặt nước. Tăng nước trong két dằn khiến nó trở nên đặc hơn, tạo cho nó một lực nổi âm và khiến nó bị chìm. Trong trường hợp khẩn cấp, các két dằn có khả năng nạp đầy không khí nhanh chóng, làm cho tàu nổi lên nhanh chóng.
Tàu ngầm có thêm hai két nước, một ở phía trước và một ở phía sau. Các bể cắt này giúp giữ mức tàu trong quá trình hoạt động. Khi nguồn cung cấp và nhiên liệu được sử dụng, các nhà điều hành thay đổi lượng nước trong các thùng này liên tục để duy trì sự cắt tỉa. Các mặt phẳng của tàu ngầm là các bánh lái nằm ngang giúp tàu thay đổi mức độ trong nước khi đang di chuyển. Bánh lái điều khiển chuyển động của thiết bị sang trái hoặc phải.
