Bác sĩ người Anh William Harvey đã vĩnh viễn thay đổi tiến trình khoa học giải phẫu trong nửa đầu thế kỷ 17 bằng cách phát hiện ra rằng máu chảy theo chuyển động liên tục và lặp lại trong toàn bộ hệ tuần hoàn. Harvey quan tâm đến xác định cách các cơ quan hoạt động cùng nhau như một hệ thống và quan sát thấy sự giãn nở của các động mạch đồng thời với sự co bóp của tim. Ông là người đầu tiên hiểu và chứng minh rằng máu chảy khắp cơ thể theo một mạch liên tục và chảy ra từ tim qua các động mạch rồi trở lại qua các tĩnh mạch.
Harvey đã mở ra một cách tiếp cận mới đối với sinh lý học bằng cách đưa các phép đo toán học vào lý luận giải phẫu của mình. Bằng cách đó, anh ta có thể chứng minh rằng niềm tin trước đây về máu là không chính xác. Trước khi khám phá ra Harvey, người ta tin rằng máu được tạo ra trong gan thông qua quá trình chuyển hóa thức ăn và sau đó được phân phối đến các cơ quan khác thông qua các tĩnh mạch. Trước đây người ta cũng cho rằng máu do gan sản xuất được hấp thụ bởi các cơ quan hơn là tuần hoàn. Harvey đã chỉ ra rằng, thông qua các phép tính toán học dựa trên lượng máu được tim bơm vào, rằng nếu điều này là đúng, gan sẽ sản xuất ra 540 pound máu mỗi ngày. Đây cũng là một lượng máu không thể được hấp thụ bởi các cơ quan. Điều này khiến Harvey đưa ra giả định chính xác rằng máu chảy trong mạch liên tục và các tĩnh mạch là tuyến đường được thực hiện cho chuyến trở về.
