Chức năng của khớp là chịu trọng lượng, thực hiện công việc và thể hiện một phạm vi chuyển động cụ thể trong quá trình vận động mà hai hoặc nhiều xương kết hợp với nhau nhằm mục đích chuyển động. Một khớp di chuyển khi các cơ ngang qua nó co lại.
Các mối nối được phân loại dựa trên mức độ chuyển động mà chúng cho phép. Các khớp không cử động được gọi là khớp thần kinh. Ví dụ về những điều này bao gồm chỉ khâu hộp sọ và các gomphose kết nối răng với hộp sọ. Các khớp cho phép cử động nhẹ được phân loại là chứng cụt. Chúng bao gồm các đĩa đệm của cột sống và xương mu của hông. Khớp Diarthroses có phạm vi cử động lớn nhất và bao gồm các khớp ở vai, đầu gối, cổ tay và khuỷu tay.
Ngoài phạm vi chuyển động, các khớp có thể được phân loại dựa trên vật liệu có trong chúng. Chúng bao gồm bao xơ, bao hoạt dịch, là loại khớp phổ biến nhất và sụn. Một số loại khớp hoạt dịch tồn tại. Chúng là bóng và ổ cắm, bản lề, yên xe và hệ thống trượt. Mỗi loại khớp hoạt dịch có phạm vi chuyển động khác nhau. Các khớp bi và ổ cắm có phạm vi chuyển động lớn nhất. Khớp bản lề chỉ di chuyển theo một hướng. Khớp yên có phạm vi chuyển động 360 độ và khớp trượt cho phép xương chuyển động theo bất kỳ hướng nào.
