Bốn dạng địa mạo chính là núi, cao nguyên, đồng bằng và đồi. Dạng địa hình được định nghĩa là bất kỳ đặc điểm tự nhiên nào trên bề mặt Trái đất, bao gồm các dạng địa hình nhỏ khác như thung lũng, rãnh, lưu vực và hẻm núi.
Địa hình thường được tạo ra bởi sự chuyển động của các mảng kiến tạo và qua quá trình xói mòn. Ví dụ, sự va chạm giữa hai mảng kiến tạo có thể khiến vỏ Trái đất bị gập lại và tạo ra những ngọn núi khổng lồ. Nó cũng có thể dẫn đến sự hình thành của núi lửa, có thể vừa tạo ra vừa phá hủy các địa hình mới. Xói mòn là nguyên nhân phá vỡ địa mạo và biến loại này thành loại khác. Theo thời gian, gió và nước có thể làm xói mòn đất đá để tạo ra các thung lũng hoặc cuối cùng biến núi thành đồi.
Cả xói mòn và chuyển động của mảng kiến tạo đều xảy ra trong khoảng thời gian hàng nghìn hoặc hàng triệu năm. Sông Colorado đã mất hơn 6 triệu năm để tạo ra Grand Canyon, trong khi Núi Everest và hầu hết các ngọn núi khác đều lâu đời hơn thế.
Bất chấp tên gọi của chúng, các dạng địa hình cũng có thể xuất hiện dưới nước, đặc biệt là ở đại dương và biển. Các dạng địa hình dưới nước này thường có dạng các dãy núi, núi lửa hoặc lòng chảo lớn. Ở độ sâu gần 37.000 feet, rãnh Mariana là địa hình sâu nhất trên thế giới.
