Các ví dụ về ngoại lực bao gồm lực tác dụng lên hệ, lực cản không khí của một vật, lực ma sát, lực căng và lực pháp tuyến. Nội lực bao gồm trọng lực, lực lò xo, lực từ trường và điện trường. Lực lượng là bên trong hoặc bên ngoài.
Các lực bên trong và bên ngoài là nền tảng của cơ học Newton và các định luật chuyển động. Khi một lực tác dụng lên một hệ thống, lực đó là lực bên ngoài nếu nó làm cho năng lượng cơ học tổng thể, được tạo thành từ cả động năng và thế năng, thay đổi bằng cách mất hoặc tăng năng lượng. Lực lượng bên ngoài còn được gọi là lực lượng không bảo thủ. Động năng là năng lượng do chuyển động của hệ gây ra và thế năng là năng lượng mà hệ có thể sử dụng. Tổng năng lượng của hệ là tổng của hai.Lực là bên trong nếu năng lượng cơ học tổng thể của hệ không thay đổi và được bảo toàn. Ví dụ, khi một quả bóng được thả từ độ cao, trọng lực sẽ đẩy nó xuống đất. Khi quả bóng rơi xuống, thế năng được chuyển thành động năng khi quả bóng chuyển động từ trạng thái nghỉ, nơi động năng bằng 0, sang chuyển động. Tổng tổng thể của hệ thống được giữ nguyên. Lực lượng bên trong còn được gọi là lực lượng bảo thủ.
