Một ví dụ về âm sắc là sự khác biệt rõ ràng về âm thanh giữa kèn trombone và đàn piano chơi cùng một nốt ở cùng mức cường độ. Âm sắc, còn được gọi là màu sắc, là chất lượng đặc trưng của âm thanh do một nhạc cụ cụ thể tạo ra, không phụ thuộc vào cao độ hoặc độ lớn.
Âm sắc là một chất lượng âm thanh phức tạp, được tạo ra chủ yếu từ các hài âm, âm rung và sự tấn công và phân rã của âm thanh. Sóng hài là tần số mà tại đó một thiết bị tạo ra rung động âm thanh trong một dạng sóng dừng. Âm thanh thường xuyên, lặp đi lặp lại của rung động đứng được cho là dễ chịu hơn so với rung động không đều. Vibrato là một sự thay đổi giai điệu theo chu kỳ, chẳng hạn như được nghe thấy trong các ca sĩ hát. Tấn công và phân rã là cách một âm thanh bắt đầu và kết thúc nhanh hay chậm. Những đặc điểm này tạo ra âm sắc vì chúng khác nhau giữa các nhạc cụ dựa trên chất liệu vật lý, kích thước, cấu trúc và phương pháp tạo ra âm thanh của nó.