Cơ vận động chính là những cơ khởi đầu nguồn chuyển động trong quá trình hoạt động thể chất. Những cơ này không hoạt động một mình. Chúng hoạt động đồng thời với các cơ khác được tuyển dụng để thực hiện một hành động cụ thể.
Cơ bắp được xác định trong bốn nhóm: cơ chủ vận, cơ đối kháng, hiệp đồng và cố định. Động lực chính là các cơ chủ vận, và chúng được hỗ trợ bởi các cơ hiệp đồng. Cơ đối kháng là cơ chống lại động tác mồi bằng cách làm chậm nó. Các cơ cố định hỗ trợ chuyển động của ba nhóm khác bằng cách giữ xương liên kết với các nhóm cơ.
Có nhiều cơ đóng vai trò là động lực chính tùy thuộc vào vị trí và loại chuyển động. Cơ bắp cũng thường đảm nhận nhiều vai trò, bao gồm cả động lực chính. Lấy ví dụ về chuyển động của cánh tay xảy ra trên cú đánh khi trượt tuyết băng đồng. Trong chuyển động này, thanh trượt hoạt động như động cơ chính bằng cách nâng trụ trượt tuyết. Cơ ba đầu được thả lỏng trong chuyển động này và đóng vai trò của đối kháng. Một khi cây sào đã được trồng trong tuyết, vai trò của các cơ sẽ bị đảo ngược. Thông thường, các cơ có các vai trò khác nhau tùy thuộc vào chuyển động tĩnh, đồng tâm hay lệch tâm.
